无线互联科技
無線互聯科技
무선호련과기
WUXIAN HULIAN KEJI
2014年
6期
70-71,143
,共3页
仲冬冬%陈健%窦修超%陆丰麒%郭语
仲鼕鼕%陳健%竇脩超%陸豐麒%郭語
중동동%진건%두수초%륙봉기%곽어
MSP430单片机%传感器%导盲机器人%GPS
MSP430單片機%傳感器%導盲機器人%GPS
MSP430단편궤%전감기%도맹궤기인%GPS
针对一种自主智能导盲机器人，基于MSP430单片机设计了其控制系统。该机器人以MSP430单片机为控制核心，具有丰富的传感器系统，包括碰撞传感器、超声波传感器、光电传感器、视觉传感器和倾角传感器，并具有GPS导航功能和语音交互功能。首先通过GPS导航功能进行路线规划，控制系统根据各传感器判断是否前进和转弯，最终实现将盲人安全准确的带到目的地。
針對一種自主智能導盲機器人，基于MSP430單片機設計瞭其控製繫統。該機器人以MSP430單片機為控製覈心，具有豐富的傳感器繫統，包括踫撞傳感器、超聲波傳感器、光電傳感器、視覺傳感器和傾角傳感器，併具有GPS導航功能和語音交互功能。首先通過GPS導航功能進行路線規劃，控製繫統根據各傳感器判斷是否前進和轉彎，最終實現將盲人安全準確的帶到目的地。
침대일충자주지능도맹궤기인，기우MSP430단편궤설계료기공제계통。해궤기인이MSP430단편궤위공제핵심，구유봉부적전감기계통，포괄팽당전감기、초성파전감기、광전전감기、시각전감기화경각전감기，병구유GPS도항공능화어음교호공능。수선통과GPS도항공능진행로선규화，공제계통근거각전감기판단시부전진화전만，최종실현장맹인안전준학적대도목적지。
