CAJ | 학술논문

自动寻迹机器人在工业自动化生产中已经得到了广泛应用。本文对以CCD摄像头为主要寻迹传感器的小车的图像识别算法进行了讨论，对使用不同传感器的小车的自动避障功能进行了探讨，对小车与电脑使用WiFi网络搭建通讯进行了简单研究。实现了小车通过摄像头和红外传感器进行自动避障和自主寻迹的功能，并且使用WiFi网络建立了小车与电脑的通讯，通过电脑能够对小车进行远程控制。
자동심적궤기인재공업자동화생산중이경득도료엄범응용。본문대이CCD섭상두위주요심적전감기적소차적도상식별산법진행료토론，대사용불동전감기적소차적자동피장공능진행료탐토，대소차여전뇌사용WiFi망락탑건통신진행료간단연구。실현료소차통과섭상두화홍외전감기진행자동피장화자주심적적공능，병차사용WiFi망락건립료소차여전뇌적통신，통과전뇌능구대소차진행원정공제。