机电信息
機電信息
궤전신식
MECHANICAL AND ELECTRICAL INFORMATION
2014年
6期
139-141
,共3页
巡检机器人%语音识别%端点检测%MFCC%DTW
巡檢機器人%語音識彆%耑點檢測%MFCC%DTW
순검궤기인%어음식별%단점검측%MFCC%DTW
提出了一种对变电站巡检机器人进行语音控制的语音识别算法,实现了语音控制机器人.通过机器人携带的拾音器录制采集语音控制命令,根据语音识别的基本原理,对变电站巡检机器人进行语音控制,使其根据人的指令做出相应的动作,完成自动检测和信息查询功能.首先,使用机器人采集语音指令,并将其传送到系统后台构建样本库.其次,对样本库进行分析,提取语音样本的MFCC特征.最后,使用改进的DTW算法作为匹配算法实现语音参数模板匹配,进行语音识别,将识别结果传送给机器人系统控制机器人运动.实验结果表明,该算法能够提取有效的语音指令,识别语音指令时间短,识别正确率高,满足了对巡检机器人的实时控制要求.
提齣瞭一種對變電站巡檢機器人進行語音控製的語音識彆算法,實現瞭語音控製機器人.通過機器人攜帶的拾音器錄製採集語音控製命令,根據語音識彆的基本原理,對變電站巡檢機器人進行語音控製,使其根據人的指令做齣相應的動作,完成自動檢測和信息查詢功能.首先,使用機器人採集語音指令,併將其傳送到繫統後檯構建樣本庫.其次,對樣本庫進行分析,提取語音樣本的MFCC特徵.最後,使用改進的DTW算法作為匹配算法實現語音參數模闆匹配,進行語音識彆,將識彆結果傳送給機器人繫統控製機器人運動.實驗結果錶明,該算法能夠提取有效的語音指令,識彆語音指令時間短,識彆正確率高,滿足瞭對巡檢機器人的實時控製要求.
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