基于机器视觉的仿人机器人运动跟踪技术研究
기우궤기시각적방인궤기인운동근종기술연구
Research on Motion Tracking Technology of Humanoid Robot Based on Machine Vision
  • 万方数据
    安徽农业科学 안휘농업과학
    JOURNAL OF ANHUI AGRICULTURAL SCIENCES
    2014年 17期 5680-5682 ,共3页

    陈宇%李景禹%钟秋波

    진우%리경우%종추파

    仿人机器人%跑步%Mean-Shift 倣人機器人%跑步%Mean-Shift
    방인궤기인%포보%Mean-Shift
    Humanoid robot%Running%Mean-Shift
    针对仿人机器人的特点,设计了一个具有单目视觉的仿人机器人视觉识别系统.在比较各种追踪算法的基础上,将算法应用于机器人视觉识别,并以此调整机器人前进路线.根据FIRA比赛规则,决策系统通过视觉反馈和姿态反馈信息,调用底层动作库,进行短跑运动规划.实验显示算法适合仿人机器人参加竞技类比赛.
    침대방인궤기인적특점,설계료일개구유단목시각적방인궤기인시각식별계통.재비교각충추종산법적기출상,장산법응용우궤기인시각식별,병이차조정궤기인전진로선.근거FIRA비새규칙,결책계통통과시각반궤화자태반궤신식,조용저층동작고,진행단포운동규화.실험현시산법괄합방인궤기인삼가경기류비새.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문