机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2014年
6期
35-37,38
,共4页
非线性结点探测器%关节设计%DH建模方法%蒙特卡洛方法
非線性結點探測器%關節設計%DH建模方法%矇特卡洛方法
비선성결점탐측기%관절설계%DH건모방법%몽특잡락방법
nonlinear junction detector%joints design%D-H modeling method%Monte Carlo meth-od
设计了一种具有4个关节的便捷式非线性结点探测器，以解决产品探测高度有限、携带与操作不便等问题。采用 D-H 建模方法和蒙特卡洛方法，分别对其进行运动学分析和工作空间分析。仿真和试验结果都验证，结点探测器样机工作空间大，操作简单，各关节设计比较合理。因此，得到一种多关节结构的设计方法。
設計瞭一種具有4箇關節的便捷式非線性結點探測器，以解決產品探測高度有限、攜帶與操作不便等問題。採用 D-H 建模方法和矇特卡洛方法，分彆對其進行運動學分析和工作空間分析。倣真和試驗結果都驗證，結點探測器樣機工作空間大，操作簡單，各關節設計比較閤理。因此，得到一種多關節結構的設計方法。
설계료일충구유4개관절적편첩식비선성결점탐측기，이해결산품탐측고도유한、휴대여조작불편등문제。채용 D-H 건모방법화몽특잡락방법，분별대기진행운동학분석화공작공간분석。방진화시험결과도험증，결점탐측기양궤공작공간대，조작간단，각관절설계비교합리。인차，득도일충다관절결구적설계방법。
A portable nonlinear junction detec-tor of 4 joints is designed,which solves the prob-lems of limited detection height and inconvenience to carry and operate.Its forward kinematics and working space is separately analyzed by using D-H modeling and the Monte Carlo method.The sim-ulation and experiment results both prove that the junction detector has the features of large in work-ing space and convenient in operation,and the joints design is reasonable.
