机械设计与制造工程
機械設計與製造工程
궤계설계여제조공정
MACHINE DESIGN AND MANUFACTURING ENGINEERING
2014年
6期
54-57
,共4页
电液伺服系统%非线性%RBF网络监督%积分分离PID控制
電液伺服繫統%非線性%RBF網絡鑑督%積分分離PID控製
전액사복계통%비선성%RBF망락감독%적분분리PID공제
Electro-hydraulic Servo System%Nonlinear%RBF Neural Network Supervision ( RBFNNS)%Integral Separation PID Control ( ISPID)
针对某扫雷犁电液伺服系统存在非线性和时变性，难以对其实现平稳快速和精确控制的问题，提出了将积分分离PID控制和RBF网络监督相结合的控制方案。该方案利用两种控制方法各自的优点，实现对某扫雷犁电液伺服系统的最优控制。通过MATLAB计算机仿真和试验，结果证明该控制方案具有较高的可行性和正确性，所设计的控制系统具有响应快、超调量小、精度高、鲁棒性强等特点，能够满足某扫雷犁电液伺服系统的性能要求。
針對某掃雷犛電液伺服繫統存在非線性和時變性，難以對其實現平穩快速和精確控製的問題，提齣瞭將積分分離PID控製和RBF網絡鑑督相結閤的控製方案。該方案利用兩種控製方法各自的優點，實現對某掃雷犛電液伺服繫統的最優控製。通過MATLAB計算機倣真和試驗，結果證明該控製方案具有較高的可行性和正確性，所設計的控製繫統具有響應快、超調量小、精度高、魯棒性彊等特點，能夠滿足某掃雷犛電液伺服繫統的性能要求。
침대모소뢰리전액사복계통존재비선성화시변성，난이대기실현평은쾌속화정학공제적문제，제출료장적분분리PID공제화RBF망락감독상결합적공제방안。해방안이용량충공제방법각자적우점，실현대모소뢰리전액사복계통적최우공제。통과MATLAB계산궤방진화시험，결과증명해공제방안구유교고적가행성화정학성，소설계적공제계통구유향응쾌、초조량소、정도고、로봉성강등특점，능구만족모소뢰리전액사복계통적성능요구。
In order to ensure the static and dynamic performance , it applies an ISPID controller based on RBFNNS to control certain electro -hydraulic servo system .This system meets nonlinear and time -variation. Taking advantage of ISPID controller and RBFNNS , it realizes the optimum control of certain electro -hydraulic servo system .The MATLAB simulation and test results show that the system have advantages of speedy response , smaller overshoot ,high steady-state accuracy and strong robustness ,and prove that the proposed control scheme is effective and suitable .
