CAJ | 학술논문

本文提出了一种基于3D视觉的工业机器人搬运系统，3D相机和机器人进行标定后对堆放在工业机器人旁边待加工的托盘上的工件精确定位，通过以太网传送工件三维空间位置信息给机械手，工控机根据该坐标数据调整机械手的相对位置后把工件准确的搬送到生产线上进行机加工。该系统已成功应于生产线，大大提高了作业效率，节约了劳动力。
본문제출료일충기우3D시각적공업궤기인반운계통，3D상궤화궤기인진행표정후대퇴방재공업궤기인방변대가공적탁반상적공건정학정위，통과이태망전송공건삼유공간위치신식급궤계수，공공궤근거해좌표수거조정궤계수적상대위치후파공건준학적반송도생산선상진행궤가공。해계통이성공응우생산선，대대제고료작업효솔，절약료노동력。