CAJ | 학술논문

万方数据

制造业自动化 제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2014年 12期 41-43 ,共3页

王亚琴%田杰%蔡隆玉%杨敏王亞琴%田傑%蔡隆玉%楊敏

왕아금%전걸%채륭옥%양민

非线性车辆%相平面%直接横摆力矩控制%稳定性非線性車輛%相平麵%直接橫襬力矩控製%穩定性
비선성차량%상평면%직접횡파력구공제%은정성

建立了二自由度非线性整车动力学模型，在相平面理论的基础上，确定该非线性车辆的稳定域，并通过设计直接横摆力矩控制，对非线性车辆相轨迹进行控制。仿真结果表明：当车辆相轨迹在稳定域外时，基于相平面的直接横摆力矩控制能够有效地改善车辆的相轨迹，提高其稳定性。
건립료이자유도비선성정차동역학모형，재상평면이론적기출상，학정해비선성차량적은정역，병통과설계직접횡파력구공제，대비선성차량상궤적진행공제。방진결과표명：당차량상궤적재은정역외시，기우상평면적직접횡파력구공제능구유효지개선차량적상궤적，제고기은정성。