机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
10期
250-253
,共4页
数控系统%编译%前瞻控制%S型加减速%速度规划
數控繫統%編譯%前瞻控製%S型加減速%速度規劃
수공계통%편역%전첨공제%S형가감속%속도규화
Numerical Control System%Compiling%Look-ahead Controlling%S Curve Acceleration/Deceleration%Feedrate Planning
为实现进给速度的优化,提高数控系统前瞻性,提出了一种采用编译运行方式的前瞻速度规划算法.该算法在插补模块运行之前,将待加工曲线段速度规划作为预处理工作一次性完成,算法受实时性的限制小,有效地提升系统前瞻性能.算法分为反向规划和正向规划两部分,规划之后得到每一曲线段速度的分段函数.基于S型曲线对称性,通过引入附加时间段,改进了S型加减速规划算法,考虑了速度单调的情况.并通过仿真实验证明了算法的有效性.
為實現進給速度的優化,提高數控繫統前瞻性,提齣瞭一種採用編譯運行方式的前瞻速度規劃算法.該算法在插補模塊運行之前,將待加工麯線段速度規劃作為預處理工作一次性完成,算法受實時性的限製小,有效地提升繫統前瞻性能.算法分為反嚮規劃和正嚮規劃兩部分,規劃之後得到每一麯線段速度的分段函數.基于S型麯線對稱性,通過引入附加時間段,改進瞭S型加減速規劃算法,攷慮瞭速度單調的情況.併通過倣真實驗證明瞭算法的有效性.
위실현진급속도적우화,제고수공계통전첨성,제출료일충채용편역운행방식적전첨속도규화산법.해산법재삽보모괴운행지전,장대가공곡선단속도규화작위예처리공작일차성완성,산법수실시성적한제소,유효지제승계통전첨성능.산법분위반향규화화정향규화량부분,규화지후득도매일곡선단속도적분단함수.기우S형곡선대칭성,통과인입부가시간단,개진료S형가감속규화산법,고필료속도단조적정황.병통과방진실험증명료산법적유효성.
