机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
10期
220-223
,共4页
张亮%王新超%魏红磊%王明革
張亮%王新超%魏紅磊%王明革
장량%왕신초%위홍뢰%왕명혁
挖掘机%电控系统%模糊控制%计算机仿真
挖掘機%電控繫統%模糊控製%計算機倣真
알굴궤%전공계통%모호공제%계산궤방진
Excavator%Electronic Control System%Fuzzy Control%Computer Simulation
为了解决挖掘机履带行驶机构双电机系统的协同控制问题,采用模糊控制与遗传算法对底盘电驱动系统的控制策略及其优化方法进行了.首先建立了双电机独立驱动的挖掘机底盘系统模型,进而设计了双电机驱动控制策略并基于模糊遗传算法进行了控制策略的优化,为了验证所设计的控制策略,通过MATLAB软件对所设计的模糊控制策略进行了计算机仿真,仿真结果表明所提出的控制算法可以实现良好的挖掘机行驶性能,控制效果良好,转向半径平稳且转向过程中速度稳定.
為瞭解決挖掘機履帶行駛機構雙電機繫統的協同控製問題,採用模糊控製與遺傳算法對底盤電驅動繫統的控製策略及其優化方法進行瞭.首先建立瞭雙電機獨立驅動的挖掘機底盤繫統模型,進而設計瞭雙電機驅動控製策略併基于模糊遺傳算法進行瞭控製策略的優化,為瞭驗證所設計的控製策略,通過MATLAB軟件對所設計的模糊控製策略進行瞭計算機倣真,倣真結果錶明所提齣的控製算法可以實現良好的挖掘機行駛性能,控製效果良好,轉嚮半徑平穩且轉嚮過程中速度穩定.
위료해결알굴궤리대행사궤구쌍전궤계통적협동공제문제,채용모호공제여유전산법대저반전구동계통적공제책략급기우화방법진행료.수선건립료쌍전궤독립구동적알굴궤저반계통모형,진이설계료쌍전궤구동공제책략병기우모호유전산법진행료공제책략적우화,위료험증소설계적공제책략,통과MATLAB연건대소설계적모호공제책략진행료계산궤방진,방진결과표명소제출적공제산법가이실현량호적알굴궤행사성능,공제효과량호,전향반경평은차전향과정중속도은정.
