机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
10期
186-189
,共4页
李海驻%胡志刚%郭利君%程林
李海駐%鬍誌剛%郭利君%程林
리해주%호지강%곽리군%정림
机械手%运动学分析%动力学仿真%联合仿真
機械手%運動學分析%動力學倣真%聯閤倣真
궤계수%운동학분석%동역학방진%연합방진
Manipulator%Kinematics Analysis%Dynamics Simulation%Joint Simulation
分析介绍了机械手的结构组成及工作原理,利用D-H法对机械手的运动特性进行了数学分析,基于SolidWorks建立机械手的三维模型,并将其导入ADAMS之中模拟各个关节在极限速度下的工作状况,得到了各零部件的运动特性参数曲线并分析其运动规律.介绍了利用ADAMS求解机械手运动学逆解的方法在此基础上联合MATLAB对机械手的跟踪性能进行仿真研究,结果表明机械手具有良好的跟踪特性,仿真的结果为机构的优化设计和样机制造提供了参考.
分析介紹瞭機械手的結構組成及工作原理,利用D-H法對機械手的運動特性進行瞭數學分析,基于SolidWorks建立機械手的三維模型,併將其導入ADAMS之中模擬各箇關節在極限速度下的工作狀況,得到瞭各零部件的運動特性參數麯線併分析其運動規律.介紹瞭利用ADAMS求解機械手運動學逆解的方法在此基礎上聯閤MATLAB對機械手的跟蹤性能進行倣真研究,結果錶明機械手具有良好的跟蹤特性,倣真的結果為機構的優化設計和樣機製造提供瞭參攷.
분석개소료궤계수적결구조성급공작원리,이용D-H법대궤계수적운동특성진행료수학분석,기우SolidWorks건립궤계수적삼유모형,병장기도입ADAMS지중모의각개관절재겁한속도하적공작상황,득도료각령부건적운동특성삼수곡선병분석기운동규률.개소료이용ADAMS구해궤계수운동학역해적방법재차기출상연합MATLAB대궤계수적근종성능진행방진연구,결과표명궤계수구유량호적근종특성,방진적결과위궤구적우화설계화양궤제조제공료삼고.
