机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
10期
112-115
,共4页
张向南%赵津%王广玮%赵容晨
張嚮南%趙津%王廣瑋%趙容晨
장향남%조진%왕엄위%조용신
智能车辆%模糊控制%纵向控制%切换逻辑%仿真
智能車輛%模糊控製%縱嚮控製%切換邏輯%倣真
지능차량%모호공제%종향공제%절환라집%방진
Intelligent Vehicle%Fuzzy Control%Longitudinal Control%Switch Logic%Simulation
对油门与制动协调切换控制进行研究,建立了车辆纵向控制的分层控制器.上位控制器决定被控车辆期望的速度或加速度,并且设计独立油门模糊控制器与制动模糊控制器作为下位控制器,构造一种协调切换逻辑,完成油门控制和制动控制的平稳切换,实现对油门与制动踏板的联合控制.仿真结果表明:切换逻辑能够较好的协调油门与制动模糊控制器对车辆动力学模型的输入,避免油门踏板与制动踏板同时工作以及频繁切换,实现了对期望速度和期望加速度的跟踪.
對油門與製動協調切換控製進行研究,建立瞭車輛縱嚮控製的分層控製器.上位控製器決定被控車輛期望的速度或加速度,併且設計獨立油門模糊控製器與製動模糊控製器作為下位控製器,構造一種協調切換邏輯,完成油門控製和製動控製的平穩切換,實現對油門與製動踏闆的聯閤控製.倣真結果錶明:切換邏輯能夠較好的協調油門與製動模糊控製器對車輛動力學模型的輸入,避免油門踏闆與製動踏闆同時工作以及頻繁切換,實現瞭對期望速度和期望加速度的跟蹤.
대유문여제동협조절환공제진행연구,건립료차량종향공제적분층공제기.상위공제기결정피공차량기망적속도혹가속도,병차설계독립유문모호공제기여제동모호공제기작위하위공제기,구조일충협조절환라집,완성유문공제화제동공제적평은절환,실현대유문여제동답판적연합공제.방진결과표명:절환라집능구교호적협조유문여제동모호공제기대차량동역학모형적수입,피면유문답판여제동답판동시공작이급빈번절환,실현료대기망속도화기망가속도적근종.
