机电技术
機電技術
궤전기술
MECHANICAL & ELECTRICAL TECHNOLOGY
2013年
6期
146-150
,共5页
多机器人%协同作业%任务分配%路径规划
多機器人%協同作業%任務分配%路徑規劃
다궤기인%협동작업%임무분배%로경규화
多机器人协同作业是机器人技术研究的重点和热点之一.文中综述分析了多机器人的任务分配及路径规划技术,重点介绍了任务分配的策略及多机器人路径规划的技术方法,并阐述其在不同领域的多机器人系统的应用情况,对多机器人协同作业未来发展趋势进行了展望.
多機器人協同作業是機器人技術研究的重點和熱點之一.文中綜述分析瞭多機器人的任務分配及路徑規劃技術,重點介紹瞭任務分配的策略及多機器人路徑規劃的技術方法,併闡述其在不同領域的多機器人繫統的應用情況,對多機器人協同作業未來髮展趨勢進行瞭展望.
다궤기인협동작업시궤기인기술연구적중점화열점지일.문중종술분석료다궤기인적임무분배급로경규화기술,중점개소료임무분배적책략급다궤기인로경규화적기술방법,병천술기재불동영역적다궤기인계통적응용정황,대다궤기인협동작업미래발전추세진행료전망.
