微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2014年
3期
78-81,88
,共5页
电动汽车%电动转向%转向控制%相平面分析%死区逆变换补偿
電動汽車%電動轉嚮%轉嚮控製%相平麵分析%死區逆變換補償
전동기차%전동전향%전향공제%상평면분석%사구역변환보상
EV%electric power steering%steering control%phase-plan analyzing%dead-zone inverse transforming compensation
针对电动车转向机构中存在的电机死区,提出一种基于相平面分析的死区逆变换补偿电机控制方法.通过对执行机构实验数据的分析推导出其数学模型,并且针对转向系统执行机构存在死区的特点设计了逆变换补偿的控制算法以消除死区对控制系统的不良影响.利用相平面分析对控制的效果进行了仿真分析,得到使用死区逆变换的非线性补偿方法可以有效的缩小控制的死区,提高控制的精度的结论.通过方针后,证实该控制方法行之有效.
針對電動車轉嚮機構中存在的電機死區,提齣一種基于相平麵分析的死區逆變換補償電機控製方法.通過對執行機構實驗數據的分析推導齣其數學模型,併且針對轉嚮繫統執行機構存在死區的特點設計瞭逆變換補償的控製算法以消除死區對控製繫統的不良影響.利用相平麵分析對控製的效果進行瞭倣真分析,得到使用死區逆變換的非線性補償方法可以有效的縮小控製的死區,提高控製的精度的結論.通過方針後,證實該控製方法行之有效.
침대전동차전향궤구중존재적전궤사구,제출일충기우상평면분석적사구역변환보상전궤공제방법.통과대집행궤구실험수거적분석추도출기수학모형,병차침대전향계통집행궤구존재사구적특점설계료역변환보상적공제산법이소제사구대공제계통적불량영향.이용상평면분석대공제적효과진행료방진분석,득도사용사구역변환적비선성보상방법가이유효적축소공제적사구,제고공제적정도적결론.통과방침후,증실해공제방법행지유효.
