微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2014年
3期
73-77
,共5页
电动舵机%永磁同步电机%矢量控制%旋转变压器%线性差动变压器
電動舵機%永磁同步電機%矢量控製%鏇轉變壓器%線性差動變壓器
전동타궤%영자동보전궤%시량공제%선전변압기%선성차동변압기
electric steering gear%PMSM%vector control%rotary transformer%LVDT
针对电动舵机位置伺服的高性能要求,设计并实现了基于TMS320F2812 DSP的全数字电动舵机矢量控制系统.对于系统结构组成、控制方案、控制器软硬件设计进行阐述.电动舵机系统以永磁同步电机作为伺服电机,并利用旋转变压器及线性差动变压器进行电机速度及舵面位置的反馈,以实现舵面位置的高精度跟踪.系统实验表明,整套控制方案切实可行,电机运行可靠,速度平稳,响应速度快,位置跟踪性能好.
針對電動舵機位置伺服的高性能要求,設計併實現瞭基于TMS320F2812 DSP的全數字電動舵機矢量控製繫統.對于繫統結構組成、控製方案、控製器軟硬件設計進行闡述.電動舵機繫統以永磁同步電機作為伺服電機,併利用鏇轉變壓器及線性差動變壓器進行電機速度及舵麵位置的反饋,以實現舵麵位置的高精度跟蹤.繫統實驗錶明,整套控製方案切實可行,電機運行可靠,速度平穩,響應速度快,位置跟蹤性能好.
침대전동타궤위치사복적고성능요구,설계병실현료기우TMS320F2812 DSP적전수자전동타궤시량공제계통.대우계통결구조성、공제방안、공제기연경건설계진행천술.전동타궤계통이영자동보전궤작위사복전궤,병이용선전변압기급선성차동변압기진행전궤속도급타면위치적반궤,이실현타면위치적고정도근종.계통실험표명,정투공제방안절실가행,전궤운행가고,속도평은,향응속도쾌,위치근종성능호.
