微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2014年
3期
64-68
,共5页
无刷直流电机%多目标优化%自适应控制%模糊控制%克隆选择算法
無刷直流電機%多目標優化%自適應控製%模糊控製%剋隆選擇算法
무쇄직류전궤%다목표우화%자괄응공제%모호공제%극륭선택산법
brushless DC motor%multi-objective optimization%adaptive control%fuzzy control%clonal selection algorithm
针对无刷直流电机自适应模糊控制器的优化问题,提出了一种利用基于Pareto最优的多目标克隆选择算法来优化控制系统中的模糊控制规则库的方法.首先确定模糊隶属度函数,然后以电机转速的超调量、上升时间和过渡时间作为优化的目标函数,利用多目标克隆选择算法优化专家经验规则库,使各项指标达到最优.无刷直流电机速度控制系统采用电流环和转速环双闭环控制系统,其中转速环采用多目标克隆选择算法优化的自适应模糊控制器进行控制,而电流环则采用传统的PI控制方法.仿真实验结果表明所设计的无刷直流电机自适应模糊控制系统,响应快、无超调,并且具有较强的自适应性和鲁棒性.
針對無刷直流電機自適應模糊控製器的優化問題,提齣瞭一種利用基于Pareto最優的多目標剋隆選擇算法來優化控製繫統中的模糊控製規則庫的方法.首先確定模糊隸屬度函數,然後以電機轉速的超調量、上升時間和過渡時間作為優化的目標函數,利用多目標剋隆選擇算法優化專傢經驗規則庫,使各項指標達到最優.無刷直流電機速度控製繫統採用電流環和轉速環雙閉環控製繫統,其中轉速環採用多目標剋隆選擇算法優化的自適應模糊控製器進行控製,而電流環則採用傳統的PI控製方法.倣真實驗結果錶明所設計的無刷直流電機自適應模糊控製繫統,響應快、無超調,併且具有較彊的自適應性和魯棒性.
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