微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2014年
3期
56-59
,共4页
无刷直流电机%全局滑模变结构%自适应控制%趋近律优化%Matlab仿真
無刷直流電機%全跼滑模變結構%自適應控製%趨近律優化%Matlab倣真
무쇄직류전궤%전국활모변결구%자괄응공제%추근률우화%Matlab방진
BLDCM%global VSC%adaptive control%optimization reaching-law%Matlab
永磁无刷直流电机具有结构简单、维护方便、可靠性高等优点,但是它又是多变量、强耦合、参数时变的控制对象.因此传统的控制策略很难达到高性能的控制.滑模变结构控制因为其具有响应快速,对参数变化不敏感,物理上实现简单等优点,在非线性控制领域得到了广泛的应用.但是传统的滑模变结构控制也存在不足,比如变结构的鲁棒性只有到达滑动模态时才能体现,而且当状态轨迹到达滑模面后很难严格沿着滑模面向着平衡点运动而是在滑模面的两侧做穿越运动从而产生了抖振.针对以上问题提出了自适应全局滑模变结构控制同时对趋近律进行优化的控制方案,既解决了干扰上界难以确定的问题又使控制器具有全局鲁棒性,同时减小了抖振.通过仿真结果表明,该控制策略应用到无刷直流电机上,使系统具有响应速度快、超调小、鲁棒性强等优点.
永磁無刷直流電機具有結構簡單、維護方便、可靠性高等優點,但是它又是多變量、彊耦閤、參數時變的控製對象.因此傳統的控製策略很難達到高性能的控製.滑模變結構控製因為其具有響應快速,對參數變化不敏感,物理上實現簡單等優點,在非線性控製領域得到瞭廣汎的應用.但是傳統的滑模變結構控製也存在不足,比如變結構的魯棒性隻有到達滑動模態時纔能體現,而且噹狀態軌跡到達滑模麵後很難嚴格沿著滑模麵嚮著平衡點運動而是在滑模麵的兩側做穿越運動從而產生瞭抖振.針對以上問題提齣瞭自適應全跼滑模變結構控製同時對趨近律進行優化的控製方案,既解決瞭榦擾上界難以確定的問題又使控製器具有全跼魯棒性,同時減小瞭抖振.通過倣真結果錶明,該控製策略應用到無刷直流電機上,使繫統具有響應速度快、超調小、魯棒性彊等優點.
영자무쇄직류전궤구유결구간단、유호방편、가고성고등우점,단시타우시다변량、강우합、삼수시변적공제대상.인차전통적공제책략흔난체도고성능적공제.활모변결구공제인위기구유향응쾌속,대삼수변화불민감,물리상실현간단등우점,재비선성공제영역득도료엄범적응용.단시전통적활모변결구공제야존재불족,비여변결구적로봉성지유도체활동모태시재능체현,이차당상태궤적도체활모면후흔난엄격연착활모면향착평형점운동이시재활모면적량측주천월운동종이산생료두진.침대이상문제제출료자괄응전국활모변결구공제동시대추근률진행우화적공제방안,기해결료간우상계난이학정적문제우사공제기구유전국로봉성,동시감소료두진.통과방진결과표명,해공제책략응용도무쇄직류전궤상,사계통구유향응속도쾌、초조소、로봉성강등우점.
