微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2014年
3期
47-51
,共5页
无刷直流电机%模糊控制%STN32F103
無刷直流電機%模糊控製%STN32F103
무쇄직류전궤%모호공제%STN32F103
brushless DC motor%fuzzy control%STM32F103
传统的无刷直流电机控制器往往采用DSP或8/16位微控制器.DSP控制器虽然控制精度高,但是价格昂贵,控制电路复杂;8/16位微控制器虽然成本低,但是性能有限,不适宜编写复杂的算法,控制精度较差.针对上述不足,设计了一种三相无刷直流电机的控制系统.以意法半导体的STM32F103 VET6为控制器,采用由电流环和转速环构成的双闭环控制系统,其中转速环采用模糊PID算法,电流环采用常规PI算法,经实验验证,该系统性能良好,在一定控制精度下能够满足工业需求.
傳統的無刷直流電機控製器往往採用DSP或8/16位微控製器.DSP控製器雖然控製精度高,但是價格昂貴,控製電路複雜;8/16位微控製器雖然成本低,但是性能有限,不適宜編寫複雜的算法,控製精度較差.針對上述不足,設計瞭一種三相無刷直流電機的控製繫統.以意法半導體的STM32F103 VET6為控製器,採用由電流環和轉速環構成的雙閉環控製繫統,其中轉速環採用模糊PID算法,電流環採用常規PI算法,經實驗驗證,該繫統性能良好,在一定控製精度下能夠滿足工業需求.
전통적무쇄직류전궤공제기왕왕채용DSP혹8/16위미공제기.DSP공제기수연공제정도고,단시개격앙귀,공제전로복잡;8/16위미공제기수연성본저,단시성능유한,불괄의편사복잡적산법,공제정도교차.침대상술불족,설계료일충삼상무쇄직류전궤적공제계통.이의법반도체적STM32F103 VET6위공제기,채용유전류배화전속배구성적쌍폐배공제계통,기중전속배채용모호PID산법,전류배채용상규PI산법,경실험험증,해계통성능량호,재일정공제정도하능구만족공업수구.
