安徽工程大学学报
安徽工程大學學報
안휘공정대학학보
JOURNAL OF ANHUI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND SCIENCE(NATURAL SCIENCE)
2014年
2期
65-69
,共5页
车距侦测%车底阴影%Hough转换
車距偵測%車底陰影%Hough轉換
차거정측%차저음영%Hough전환
针对汽车自主驾驶技术领域车距侦测问题,利用影像摄取硬件和软件系统,并提出一种基于单目视觉的车距侦测算法,实现了车距的实时侦测.实验证明此方法在白天、黑夜、复杂路况及天气恶劣的情况下均能稳定运行,且此算法有效减少了Hough运算量,具有较强鲁棒性及实时性.
針對汽車自主駕駛技術領域車距偵測問題,利用影像攝取硬件和軟件繫統,併提齣一種基于單目視覺的車距偵測算法,實現瞭車距的實時偵測.實驗證明此方法在白天、黑夜、複雜路況及天氣噁劣的情況下均能穩定運行,且此算法有效減少瞭Hough運算量,具有較彊魯棒性及實時性.
침대기차자주가사기술영역차거정측문제,이용영상섭취경건화연건계통,병제출일충기우단목시각적차거정측산법,실현료차거적실시정측.실험증명차방법재백천、흑야、복잡로황급천기악렬적정황하균능은정운행,차차산법유효감소료Hough운산량,구유교강로봉성급실시성.