机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2014年
5期
26-30
,共5页
插值算法%多项式拟合%速度指令波动
插值算法%多項式擬閤%速度指令波動
삽치산법%다항식의합%속도지령파동
interpolation algorithm%polynomial fitting%feed fluctuation
由于NURBS曲线的弧长是曲线参数的非解析积分形式,因而曲线弧长的准确参数化是插补计算的关键.通常,基于泰勒展开或曲线弧长多项式拟合的近似求值方法被用于插补计算;然而,截断误差的引入最终会导致速度指令波动,影响数控加工精度.针对具有最小速度指令波动的NURBS曲线插补算法研究,首先提出了曲线参数弧长的三阶拟合多项式方法;然后以该方法计算结果为初值,并提出了求取精确曲线参数的弦截速度校正方法;最后进行了仿真验证.仿真结果表明,所提出的方法计算量小,提高了曲线参数的计算精度,相比于现有的方法,速度指令波动有很大减小.
由于NURBS麯線的弧長是麯線參數的非解析積分形式,因而麯線弧長的準確參數化是插補計算的關鍵.通常,基于泰勒展開或麯線弧長多項式擬閤的近似求值方法被用于插補計算;然而,截斷誤差的引入最終會導緻速度指令波動,影響數控加工精度.針對具有最小速度指令波動的NURBS麯線插補算法研究,首先提齣瞭麯線參數弧長的三階擬閤多項式方法;然後以該方法計算結果為初值,併提齣瞭求取精確麯線參數的絃截速度校正方法;最後進行瞭倣真驗證.倣真結果錶明,所提齣的方法計算量小,提高瞭麯線參數的計算精度,相比于現有的方法,速度指令波動有很大減小.
유우NURBS곡선적호장시곡선삼수적비해석적분형식,인이곡선호장적준학삼수화시삽보계산적관건.통상,기우태륵전개혹곡선호장다항식의합적근사구치방법피용우삽보계산;연이,절단오차적인입최종회도치속도지령파동,영향수공가공정도.침대구유최소속도지령파동적NURBS곡선삽보산법연구,수선제출료곡선삼수호장적삼계의합다항식방법;연후이해방법계산결과위초치,병제출료구취정학곡선삼수적현절속도교정방법;최후진행료방진험증.방진결과표명,소제출적방법계산량소,제고료곡선삼수적계산정도,상비우현유적방법,속도지령파동유흔대감소.
