机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2014年
5期
3-6,20
,共5页
功能性电刺激%模糊自适应PID%无限冲击响应%震颤
功能性電刺激%模糊自適應PID%無限遲擊響應%震顫
공능성전자격%모호자괄응PID%무한충격향응%진전
functional electrical stimulation%fuzzy adaptive PID%infinite impulse response%tremor
基于功能性电刺激技术(FES)对腕关节震颤的辅助式抑震技术进行了研究.在前人的基础上开展了针对腕关节单自由度运动性震颤抑制的仿真研究,针对抑制震颤的同时对自主运动不产生影响这个目标给出了运动性震颤抑震系统的控制策略,以传统PID或者模糊自适应PID为控制器并在反馈回路中加入无限冲击响应(IIR)高通滤波器.在Simulink中建立了抑震控制系统,采集了震颤患者5种常见动作作为仿真系统输入进行了震颤抑制仿真,传统PID震颤抑制率最高87.05％,模糊自适应PID最高抑震率为91.5％.
基于功能性電刺激技術(FES)對腕關節震顫的輔助式抑震技術進行瞭研究.在前人的基礎上開展瞭針對腕關節單自由度運動性震顫抑製的倣真研究,針對抑製震顫的同時對自主運動不產生影響這箇目標給齣瞭運動性震顫抑震繫統的控製策略,以傳統PID或者模糊自適應PID為控製器併在反饋迴路中加入無限遲擊響應(IIR)高通濾波器.在Simulink中建立瞭抑震控製繫統,採集瞭震顫患者5種常見動作作為倣真繫統輸入進行瞭震顫抑製倣真,傳統PID震顫抑製率最高87.05％,模糊自適應PID最高抑震率為91.5％.
기우공능성전자격기술(FES)대완관절진전적보조식억진기술진행료연구.재전인적기출상개전료침대완관절단자유도운동성진전억제적방진연구,침대억제진전적동시대자주운동불산생영향저개목표급출료운동성진전억진계통적공제책략,이전통PID혹자모호자괄응PID위공제기병재반궤회로중가입무한충격향응(IIR)고통려파기.재Simulink중건립료억진공제계통,채집료진전환자5충상견동작작위방진계통수입진행료진전억제방진,전통PID진전억제솔최고87.05％,모호자괄응PID최고억진솔위91.5％.
