湖南大学学报（自然科学版）
湖南大學學報（自然科學版）
호남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HUNAN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCES EDITION)
2014年
5期
14-19
,共6页
杨易%秦小飞%徐永康%聂云
楊易%秦小飛%徐永康%聶雲
양역%진소비%서영강%섭운
汽车侧风稳定性%直接横摆力矩控制%主动前轮转向%风压中心
汽車側風穩定性%直接橫襬力矩控製%主動前輪轉嚮%風壓中心
기차측풍은정성%직접횡파력구공제%주동전륜전향%풍압중심
automotive crosswind stability%direct yaw moment control%active front steering%center of pressure
为了研究提高高速车辆侧风稳定性的主动控制方法,建立了考虑侧风作用下的车辆八自由度非线性动力学模型,采用基于分段线性轮胎特性二自由度模型作为参考模型,分别设计了多柔性PID主动前轮转向(AFS)和LQR最优控制直接横摆力矩控制(DYC),对比分析了在两种典型工况下,两种不同主动控制方法对高速车辆侧风稳定性的控制效果.研究结果表明:侧风直线行驶工况下DYC操作性、稳定性、轨迹保持能力方面均优于AFS,纵向动力学性能方面AFS优于DYC;侧风前轮转角正弦输入工况下AFS与DYC在操作性、稳定性、轨迹保持能力方面差别不大,纵向动力学性能方面AFS明显优于DYC.
為瞭研究提高高速車輛側風穩定性的主動控製方法,建立瞭攷慮側風作用下的車輛八自由度非線性動力學模型,採用基于分段線性輪胎特性二自由度模型作為參攷模型,分彆設計瞭多柔性PID主動前輪轉嚮(AFS)和LQR最優控製直接橫襬力矩控製(DYC),對比分析瞭在兩種典型工況下,兩種不同主動控製方法對高速車輛側風穩定性的控製效果.研究結果錶明:側風直線行駛工況下DYC操作性、穩定性、軌跡保持能力方麵均優于AFS,縱嚮動力學性能方麵AFS優于DYC;側風前輪轉角正絃輸入工況下AFS與DYC在操作性、穩定性、軌跡保持能力方麵差彆不大,縱嚮動力學性能方麵AFS明顯優于DYC.
위료연구제고고속차량측풍은정성적주동공제방법,건립료고필측풍작용하적차량팔자유도비선성동역학모형,채용기우분단선성륜태특성이자유도모형작위삼고모형,분별설계료다유성PID주동전륜전향(AFS)화LQR최우공제직접횡파력구공제(DYC),대비분석료재량충전형공황하,량충불동주동공제방법대고속차량측풍은정성적공제효과.연구결과표명:측풍직선행사공황하DYC조작성、은정성、궤적보지능력방면균우우AFS,종향동역학성능방면AFS우우DYC;측풍전륜전각정현수입공황하AFS여DYC재조작성、은정성、궤적보지능력방면차별불대,종향동역학성능방면AFS명현우우DYC.
