自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2014年
5期
85-89
,共5页
超声波传感器%多传感器%机器人小车%避障
超聲波傳感器%多傳感器%機器人小車%避障
초성파전감기%다전감기%궤기인소차%피장
ultrasonic sensors%multi-sensor%robot car%obstacle-avoidance
本文介绍了采用多超声波传感器的避障小车的设计与实现.通过多个超声波发送脉冲检测与障碍物间的距离,控制方向舵机进行转向,实现小车的避障功能.小车采用前轮舵机转向,后轮H桥驱动电路和齿轮减速驱动的方式,以Arduino Mega ADK控制板作为控制核心,进行了软硬件系统的设计,搭建出自动避障小车平台,取得了良好的实验效果.
本文介紹瞭採用多超聲波傳感器的避障小車的設計與實現.通過多箇超聲波髮送脈遲檢測與障礙物間的距離,控製方嚮舵機進行轉嚮,實現小車的避障功能.小車採用前輪舵機轉嚮,後輪H橋驅動電路和齒輪減速驅動的方式,以Arduino Mega ADK控製闆作為控製覈心,進行瞭軟硬件繫統的設計,搭建齣自動避障小車平檯,取得瞭良好的實驗效果.
본문개소료채용다초성파전감기적피장소차적설계여실현.통과다개초성파발송맥충검측여장애물간적거리,공제방향타궤진행전향,실현소차적피장공능.소차채용전륜타궤전향,후륜H교구동전로화치륜감속구동적방식,이Arduino Mega ADK공제판작위공제핵심,진행료연경건계통적설계,탑건출자동피장소차평태,취득료량호적실험효과.
