自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2014年
5期
22-25
,共4页
王涛%周丽丽%孙晶%赵大威
王濤%週麗麗%孫晶%趙大威
왕도%주려려%손정%조대위
UUV%支持向量机%舰位推算%导航误差模型%经纬度
UUV%支持嚮量機%艦位推算%導航誤差模型%經緯度
UUV%지지향량궤%함위추산%도항오차모형%경위도
UUV%support vector machine%dead reckoning%navigation error model%longitude and latitude
本文为了提高UUV水下航行过程中舰位推算的导航精度,建立了基于支持向量机的导航误差模型.文章选取UUV的航向、相对大地的前向速度及左向速度、纵倾和横倾、导航推算时刻距离初始时刻的时间等六个与UUV导航误差密切相关的参数作为模型的输入,以舰位推算出的经度误差和纬度误差为模型输出,结果是验证该模型的有效性.结论是使导航的相对误差能够从48.69‰下降到1.49‰,得出误差模型可以较好地修正舰位推算中的经纬度误差.
本文為瞭提高UUV水下航行過程中艦位推算的導航精度,建立瞭基于支持嚮量機的導航誤差模型.文章選取UUV的航嚮、相對大地的前嚮速度及左嚮速度、縱傾和橫傾、導航推算時刻距離初始時刻的時間等六箇與UUV導航誤差密切相關的參數作為模型的輸入,以艦位推算齣的經度誤差和緯度誤差為模型輸齣,結果是驗證該模型的有效性.結論是使導航的相對誤差能夠從48.69‰下降到1.49‰,得齣誤差模型可以較好地脩正艦位推算中的經緯度誤差.
본문위료제고UUV수하항행과정중함위추산적도항정도,건립료기우지지향량궤적도항오차모형.문장선취UUV적항향、상대대지적전향속도급좌향속도、종경화횡경、도항추산시각거리초시시각적시간등륙개여UUV도항오차밀절상관적삼수작위모형적수입,이함위추산출적경도오차화위도오차위모형수출,결과시험증해모형적유효성.결론시사도항적상대오차능구종48.69‰하강도1.49‰,득출오차모형가이교호지수정함위추산중적경위도오차.
