光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2014年
6期
1477-1485
,共9页
李磊刚%梁晋%唐正宗%郭成%胡浩
李磊剛%樑晉%唐正宗%郭成%鬍浩
리뢰강%량진%당정종%곽성%호호
光学探针%点阵式探针%手持相机式探针%点云匹配%探针标定
光學探針%點陣式探針%手持相機式探針%點雲匹配%探針標定
광학탐침%점진식탐침%수지상궤식탐침%점운필배%탐침표정
optical probe%dot-matrix type probe%hand-camera type probe%point cloud registration%probe calibration
为了快速、准确地获得大尺寸工业产品或带有深槽孔工件的关键点三维坐标,本文基于工业近景摄影测量理论、立体视觉技术等,研究并实现了两种工业便携式、接触式光学探针测量系统.研究了测量系统涉及的探针设计、探针标定以及三维点解算等关键技术,设计了点阵式和手持相机式两种适用于不同工业场合的工业探针.针对点阵式探针的测量,提出了一种用于解算探针坐标系与世界坐标系相对关系的点云匹配方法.此外,采用拟合虚拟球的方法准确标定了两种探针的内部参数.最后,通过对比标准球与三坐标测量机的测量结果,得到系统的测量精度可达0.1 mm/m.该精度满足一般大、中型工件的三维点测量精度标准.
為瞭快速、準確地穫得大呎吋工業產品或帶有深槽孔工件的關鍵點三維坐標,本文基于工業近景攝影測量理論、立體視覺技術等,研究併實現瞭兩種工業便攜式、接觸式光學探針測量繫統.研究瞭測量繫統涉及的探針設計、探針標定以及三維點解算等關鍵技術,設計瞭點陣式和手持相機式兩種適用于不同工業場閤的工業探針.針對點陣式探針的測量,提齣瞭一種用于解算探針坐標繫與世界坐標繫相對關繫的點雲匹配方法.此外,採用擬閤虛擬毬的方法準確標定瞭兩種探針的內部參數.最後,通過對比標準毬與三坐標測量機的測量結果,得到繫統的測量精度可達0.1 mm/m.該精度滿足一般大、中型工件的三維點測量精度標準.
위료쾌속、준학지획득대척촌공업산품혹대유심조공공건적관건점삼유좌표,본문기우공업근경섭영측량이론、입체시각기술등,연구병실현료량충공업편휴식、접촉식광학탐침측량계통.연구료측량계통섭급적탐침설계、탐침표정이급삼유점해산등관건기술,설계료점진식화수지상궤식량충괄용우불동공업장합적공업탐침.침대점진식탐침적측량,제출료일충용우해산탐침좌표계여세계좌표계상대관계적점운필배방법.차외,채용의합허의구적방법준학표정료량충탐침적내부삼수.최후,통과대비표준구여삼좌표측량궤적측량결과,득도계통적측량정도가체0.1 mm/m.해정도만족일반대、중형공건적삼유점측량정도표준.
