测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2014年
6期
44-48
,共5页
无人机%大气数据%AVR32UC3B0256%BMP085
無人機%大氣數據%AVR32UC3B0256%BMP085
무인궤%대기수거%AVR32UC3B0256%BMP085
UAV%atmosphere data%AVR32UC3B0256%BMP085
针对现有的无人机大气数据测量的设备种类稀少、价格昂贵、精度偏低等问题,设计了一个小型无人机大气数据测量系统样机.结合无人机大气数据测量系统的工作原理,选用32位高速处理芯片(AVR32UC3B0256)、新型数字式压力传感器BMP085,以AVR32 Studio为开发平台,采用去最值滑动平均滤波算法进行数据处理,实时测算出飞行参数.经实验验证,所设计的系统具有实时性、低功耗、小型化、低成本等特点,能较好地完成无人机气压高度、指示空速、温度等大气数据的测量,有较强的现实意义.
針對現有的無人機大氣數據測量的設備種類稀少、價格昂貴、精度偏低等問題,設計瞭一箇小型無人機大氣數據測量繫統樣機.結閤無人機大氣數據測量繫統的工作原理,選用32位高速處理芯片(AVR32UC3B0256)、新型數字式壓力傳感器BMP085,以AVR32 Studio為開髮平檯,採用去最值滑動平均濾波算法進行數據處理,實時測算齣飛行參數.經實驗驗證,所設計的繫統具有實時性、低功耗、小型化、低成本等特點,能較好地完成無人機氣壓高度、指示空速、溫度等大氣數據的測量,有較彊的現實意義.
침대현유적무인궤대기수거측량적설비충류희소、개격앙귀、정도편저등문제,설계료일개소형무인궤대기수거측량계통양궤.결합무인궤대기수거측량계통적공작원리,선용32위고속처리심편(AVR32UC3B0256)、신형수자식압력전감기BMP085,이AVR32 Studio위개발평태,채용거최치활동평균려파산법진행수거처리,실시측산출비행삼수.경실험험증,소설계적계통구유실시성、저공모、소형화、저성본등특점,능교호지완성무인궤기압고도、지시공속、온도등대기수거적측량,유교강적현실의의.
