阜阳师范学院学报（自然科学版）
阜暘師範學院學報（自然科學版）
부양사범학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF FUYANG TEACHERS COLLEGE(NATURAL SCIENCE EDITION)
2014年
1期
26-29
,共4页
鲁世斌%蒋先伟%张量%程颖
魯世斌%蔣先偉%張量%程穎
로세빈%장선위%장량%정영
单片机%电磁传感器%智能车%PID控制算法
單片機%電磁傳感器%智能車%PID控製算法
단편궤%전자전감기%지능차%PID공제산법
设计了基于电磁传感器的自动循迹智能车.使用32位单片机MCF52259作为核心控制单元,设计了电源模块电路、停车检测电路、电机驱动电路及信号采集电路,采用PID控制算法使得智能车自动采集路径信息,控制电机加减速、舵机转向,实现了智能车的自动循迹行驶功能.
設計瞭基于電磁傳感器的自動循跡智能車.使用32位單片機MCF52259作為覈心控製單元,設計瞭電源模塊電路、停車檢測電路、電機驅動電路及信號採集電路,採用PID控製算法使得智能車自動採集路徑信息,控製電機加減速、舵機轉嚮,實現瞭智能車的自動循跡行駛功能.
설계료기우전자전감기적자동순적지능차.사용32위단편궤MCF52259작위핵심공제단원,설계료전원모괴전로、정차검측전로、전궤구동전로급신호채집전로,채용PID공제산법사득지능차자동채집로경신식,공제전궤가감속、타궤전향,실현료지능차적자동순적행사공능.
