机电信息
機電信息
궤전신식
MECHANICAL AND ELECTRICAL INFORMATION
2014年
3期
145-146
,共2页
导游服务移动机器人%GPS%语音识别%网络通信%自主移动
導遊服務移動機器人%GPS%語音識彆%網絡通信%自主移動
도유복무이동궤기인%GPS%어음식별%망락통신%자주이동
介绍了一种应用于校园内的导游机器人的设计与应用,给出了系统总体设计、硬件设计、软件设计等过程.该机器人采用上位机和下位机相结合的控制方式,同时通过GPS导航接收装置起导游功能,用户可通过语音、触摸屏幕、按键等方式方便地与机器人交互.实验结果表明,该系统能稳定可靠地实现在校园内的自主运动和避障.
介紹瞭一種應用于校園內的導遊機器人的設計與應用,給齣瞭繫統總體設計、硬件設計、軟件設計等過程.該機器人採用上位機和下位機相結閤的控製方式,同時通過GPS導航接收裝置起導遊功能,用戶可通過語音、觸摸屏幕、按鍵等方式方便地與機器人交互.實驗結果錶明,該繫統能穩定可靠地實現在校園內的自主運動和避障.
개소료일충응용우교완내적도유궤기인적설계여응용,급출료계통총체설계、경건설계、연건설계등과정.해궤기인채용상위궤화하위궤상결합적공제방식,동시통과GPS도항접수장치기도유공능,용호가통과어음、촉모병막、안건등방식방편지여궤기인교호.실험결과표명,해계통능은정가고지실현재교완내적자주운동화피장.
