电工技术学报
電工技術學報
전공기술학보
TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY
2014年
5期
77-83
,共7页
永磁同步电机%动态滑模控制%位置伺服系统
永磁同步電機%動態滑模控製%位置伺服繫統
영자동보전궤%동태활모공제%위치사복계통
Permanent magnet synchronous motor(PMSM)%dynamic sliding mode control%position servo system
为解决永磁同步电机伺服系统中传统位置滑模变结构控制中的速度控制问题,提出了基于动态滑模控制的位置速度一体控制方法.分析了现有四段式位置滑模变结构伺服控制方法以及存在的问题,设计了动态滑模控制律,通过简单切换就能实现精确位置定位和速度控制,最后给出了参数调整策略.该方法具有结构简单、原理清晰且滑模抖振小等特点,有利于数字控制实现.仿真和实验结果表明基于动态滑模的位置速度一体化控制方法可行和有效.
為解決永磁同步電機伺服繫統中傳統位置滑模變結構控製中的速度控製問題,提齣瞭基于動態滑模控製的位置速度一體控製方法.分析瞭現有四段式位置滑模變結構伺服控製方法以及存在的問題,設計瞭動態滑模控製律,通過簡單切換就能實現精確位置定位和速度控製,最後給齣瞭參數調整策略.該方法具有結構簡單、原理清晰且滑模抖振小等特點,有利于數字控製實現.倣真和實驗結果錶明基于動態滑模的位置速度一體化控製方法可行和有效.
위해결영자동보전궤사복계통중전통위치활모변결구공제중적속도공제문제,제출료기우동태활모공제적위치속도일체공제방법.분석료현유사단식위치활모변결구사복공제방법이급존재적문제,설계료동태활모공제률,통과간단절환취능실현정학위치정위화속도공제,최후급출료삼수조정책략.해방법구유결구간단、원리청석차활모두진소등특점,유리우수자공제실현.방진화실험결과표명기우동태활모적위치속도일체화공제방법가행화유효.
