电工技术学报
電工技術學報
전공기술학보
TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY
2014年
5期
205-212
,共8页
自传感%主动电磁轴承%非饱和偏置%协同位移估计
自傳感%主動電磁軸承%非飽和偏置%協同位移估計
자전감%주동전자축승%비포화편치%협동위이고계
Self-sensing%active magnetic bearings%unsaturated magnetic bias%cooperative position estimation
基于电磁轴承差动控制模式,首次提出一种转子位移的协同估计策略.在非饱和偏置磁通的条件下,相对磁极必有一个处于非饱和状态.通过对控制电流的极性判断来动态追踪没有饱和的磁极,始终采用未饱和磁极端所估计得到的转子位移作为系统反馈.论述了非饱和偏置磁通的基本原理,并给出了非饱和最大偏置电流的实验测量方法.在四自由度电磁轴承系统平台上,对提出的相对磁极协同位移估计策略进行了静态悬浮饱和实验以及动态悬浮旋转实验.实验结果证明,使用该策略的自传感电磁轴承系统具有更强的抗磁饱和能力,同时也间接地提高了电磁轴承系统抵抗外力扰动的能力,增强了系统的稳定性.
基于電磁軸承差動控製模式,首次提齣一種轉子位移的協同估計策略.在非飽和偏置磁通的條件下,相對磁極必有一箇處于非飽和狀態.通過對控製電流的極性判斷來動態追蹤沒有飽和的磁極,始終採用未飽和磁極耑所估計得到的轉子位移作為繫統反饋.論述瞭非飽和偏置磁通的基本原理,併給齣瞭非飽和最大偏置電流的實驗測量方法.在四自由度電磁軸承繫統平檯上,對提齣的相對磁極協同位移估計策略進行瞭靜態懸浮飽和實驗以及動態懸浮鏇轉實驗.實驗結果證明,使用該策略的自傳感電磁軸承繫統具有更彊的抗磁飽和能力,同時也間接地提高瞭電磁軸承繫統牴抗外力擾動的能力,增彊瞭繫統的穩定性.
기우전자축승차동공제모식,수차제출일충전자위이적협동고계책략.재비포화편치자통적조건하,상대자겁필유일개처우비포화상태.통과대공제전류적겁성판단래동태추종몰유포화적자겁,시종채용미포화자겁단소고계득도적전자위이작위계통반궤.논술료비포화편치자통적기본원리,병급출료비포화최대편치전류적실험측량방법.재사자유도전자축승계통평태상,대제출적상대자겁협동위이고계책략진행료정태현부포화실험이급동태현부선전실험.실험결과증명,사용해책략적자전감전자축승계통구유경강적항자포화능력,동시야간접지제고료전자축승계통저항외력우동적능력,증강료계통적은정성.
