永磁同步电机抗扰高阶滑模观测器设计
영자동보전궤항우고계활모관측기설계
Design of Robust High Order Sliding Mode Observer for Permanent Magnet Synchronous Motors
  • 万方数据
    电工技术学报 전공기술학보
    TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY
    2014年 5期 132-140 ,共9页

    易伯瑜%康龙云%陶思念%赵先娴%郭红霞

    역백유%강룡운%도사념%조선한%곽홍하

    永磁同步电机%滑模观测器%超螺旋算法%软件锁相环 永磁同步電機%滑模觀測器%超螺鏇算法%軟件鎖相環
    영자동보전궤%활모관측기%초라선산법%연건쇄상배
    Permanent magnet synchronous motor(PMSM)%sliding mode observer%super twisting algorithm(STA)%software phase lock loop(SPLL)
    永磁同步电机高精度矢量控制需要准确的电机转速与转子位置信息.考虑到传统观测器中的参数摄动和抖振现象,在保持算法简单、易实现的基础上,将一种基于高阶滑模的超螺旋方法引入到永磁电机观测器的设计中.通过非线性方法证明了电机在一定条件下的可观测性,充分考虑实际系统中参数变化的影响,在静止两相坐标系上建立相应的数学模型,设计超螺旋算法观测电机反电动势值,并采用软件锁相环结构估算电机的速度.理论上验证了该算法的稳定性和有限时间收敛性.实验结果表明,所提出的观测器具有良好的跟踪性能,对电机参数摄动有很强的鲁棒性.
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