计算机工程与科学
計算機工程與科學
계산궤공정여과학
COMPUTER ENGINEERING & SCIENCE
2014年
6期
1204-1208
,共5页
连续切换线性非方广义系统%观测器%子观测器%状态估计误差
連續切換線性非方廣義繫統%觀測器%子觀測器%狀態估計誤差
련속절환선성비방엄의계통%관측기%자관측기%상태고계오차
continuous switched non-regular descriptor linear system%observer%sub-observer%state estimate error
针对一类连续切换非方广义线性系统,设计了广义状态观测器,并分析了状态估计误差的稳定性.首先通过矩阵的初等变换将连续切换非方广义线性系统的观测器设计问题转换为连续切换广义线性系统的观测器设计问题,之后设计第i个子系统的子观测器,可根据第i个子观测器构造这个广义切换系统的观测器.当观测器是全维观测器,且每个子系统都可检测时,状态估计误差甚至可以在任意切换下指数收敛到零.最后,通过数值实例和Matlab仿真分析说明了观测器设计方法简单可行,观测误差较其他方法的收敛速度快,证实了该方法的有效性和正确性.
針對一類連續切換非方廣義線性繫統,設計瞭廣義狀態觀測器,併分析瞭狀態估計誤差的穩定性.首先通過矩陣的初等變換將連續切換非方廣義線性繫統的觀測器設計問題轉換為連續切換廣義線性繫統的觀測器設計問題,之後設計第i箇子繫統的子觀測器,可根據第i箇子觀測器構造這箇廣義切換繫統的觀測器.噹觀測器是全維觀測器,且每箇子繫統都可檢測時,狀態估計誤差甚至可以在任意切換下指數收斂到零.最後,通過數值實例和Matlab倣真分析說明瞭觀測器設計方法簡單可行,觀測誤差較其他方法的收斂速度快,證實瞭該方法的有效性和正確性.
침대일류련속절환비방엄의선성계통,설계료엄의상태관측기,병분석료상태고계오차적은정성.수선통과구진적초등변환장련속절환비방엄의선성계통적관측기설계문제전환위련속절환엄의선성계통적관측기설계문제,지후설계제i개자계통적자관측기,가근거제i개자관측기구조저개엄의절환계통적관측기.당관측기시전유관측기,차매개자계통도가검측시,상태고계오차심지가이재임의절환하지수수렴도령.최후,통과수치실례화Matlab방진분석설명료관측기설계방법간단가행,관측오차교기타방법적수렴속도쾌,증실료해방법적유효성화정학성.
