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2015년 基于理论重构的开发型机器人实验平台 基于理論重構的開髮型機器人實驗平檯 기우이론중구적개발형궤기인실험평태

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2013년 南水北调中线工程膨胀土渠段改性土施工中存在的困难及对策研究 南水北調中線工程膨脹土渠段改性土施工中存在的睏難及對策研究 남수북조중선공정팽창토거단개성토시공중존재적곤난급대책연구

2013년 铁路l0kV电力电缆故障的探测方法 鐵路l0kV電力電纜故障的探測方法 철로l0kV전력전람고장적탐측방법

2013년 三坐标测量机在风电齿轮箱行星架加工中的应用 三坐標測量機在風電齒輪箱行星架加工中的應用 삼좌표측량궤재풍전치륜상행성가가공중적응용

2013년 高效加工锥度过盈配合联接行星架 高效加工錐度過盈配閤聯接行星架 고효가공추도과영배합련접행성가