航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2014年
3期
29-32,37
,共5页
高叶叶%李华滨%李伶%宋维军
高葉葉%李華濱%李伶%宋維軍
고협협%리화빈%리령%송유군
捷联惯导%工具误差%可观测性%奇异值分解
捷聯慣導%工具誤差%可觀測性%奇異值分解
첩련관도%공구오차%가관측성%기이치분해
SINS%Instrumental error%Observation%SVD
针对捷联导航系统工具误差可观测性问题,建立相对较完整的激光惯组误差模型,并在惯性系中推导了捷联惯导工具误差的观测方程.利用奇异值分解理论(SVD)分析误差系数的可观测性,并以仿真程序生成的弹道为例说明了分析捷联系统工具误差可观测性的过程及特点.
針對捷聯導航繫統工具誤差可觀測性問題,建立相對較完整的激光慣組誤差模型,併在慣性繫中推導瞭捷聯慣導工具誤差的觀測方程.利用奇異值分解理論(SVD)分析誤差繫數的可觀測性,併以倣真程序生成的彈道為例說明瞭分析捷聯繫統工具誤差可觀測性的過程及特點.
침대첩련도항계통공구오차가관측성문제,건립상대교완정적격광관조오차모형,병재관성계중추도료첩련관도공구오차적관측방정.이용기이치분해이론(SVD)분석오차계수적가관측성,병이방진정서생성적탄도위례설명료분석첩련계통공구오차가관측성적과정급특점.
