航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2014年
3期
12-17
,共6页
多源信息融合%目标运动分析%角度约束制导
多源信息融閤%目標運動分析%角度約束製導
다원신식융합%목표운동분석%각도약속제도
Information fusion%Targets moments analysis%Angle constraint guidance
两个拦截器的红外导引头对目标飞行器进行同步观测,而后进行集中式多传感器信息融合.信息融合目标运动估计采用交互式多模型方法IMM,使用常速度模型CV和自适应加速度模型ACA描述目标的运动,滤波器采用成熟的扩展卡尔曼滤波EKF.设计视线运动规律,拦截器按照此规律运动便可以期望的视线角命中目标.基于Lyapunov稳定性理论,得到了实现视线运动、使脱靶量和指令角度偏差收敛于0的加速度指令.最后数值仿真证明滤波系统与制导律配合工作可以完成对目标的拦截,脱靶量平均值小于0.2m,视线角度偏差小于1°.
兩箇攔截器的紅外導引頭對目標飛行器進行同步觀測,而後進行集中式多傳感器信息融閤.信息融閤目標運動估計採用交互式多模型方法IMM,使用常速度模型CV和自適應加速度模型ACA描述目標的運動,濾波器採用成熟的擴展卡爾曼濾波EKF.設計視線運動規律,攔截器按照此規律運動便可以期望的視線角命中目標.基于Lyapunov穩定性理論,得到瞭實現視線運動、使脫靶量和指令角度偏差收斂于0的加速度指令.最後數值倣真證明濾波繫統與製導律配閤工作可以完成對目標的攔截,脫靶量平均值小于0.2m,視線角度偏差小于1°.
량개란절기적홍외도인두대목표비행기진행동보관측,이후진행집중식다전감기신식융합.신식융합목표운동고계채용교호식다모형방법IMM,사용상속도모형CV화자괄응가속도모형ACA묘술목표적운동,려파기채용성숙적확전잡이만려파EKF.설계시선운동규률,란절기안조차규률운동편가이기망적시선각명중목표.기우Lyapunov은정성이론,득도료실현시선운동、사탈파량화지령각도편차수렴우0적가속도지령.최후수치방진증명려파계통여제도률배합공작가이완성대목표적란절,탈파량평균치소우0.2m,시선각도편차소우1°.
