天津职业技术师范大学学报
天津職業技術師範大學學報
천진직업기술사범대학학보
JOURNAL OF TIANJING UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION
2014年
3期
5-7,11
,共4页
柔性制造单元%机器人行走系统%实验模态分析
柔性製造單元%機器人行走繫統%實驗模態分析
유성제조단원%궤기인행주계통%실험모태분석
介绍了柔性制造单元中机器人行走系统的结构设计.通过机械结构动态设计的主要途径——实验模态分析法(EMA)对设计结果进行了研究,并结合有限元模态分析法(FEM)对2种分析结果进行了比较.通过实验模态分析以及对比结果,能够有效地识别出行走系统的薄弱部位,为行走系统的优化设计和动态性能的提高奠定了理论基础.
介紹瞭柔性製造單元中機器人行走繫統的結構設計.通過機械結構動態設計的主要途徑——實驗模態分析法(EMA)對設計結果進行瞭研究,併結閤有限元模態分析法(FEM)對2種分析結果進行瞭比較.通過實驗模態分析以及對比結果,能夠有效地識彆齣行走繫統的薄弱部位,為行走繫統的優化設計和動態性能的提高奠定瞭理論基礎.
개소료유성제조단원중궤기인행주계통적결구설계.통과궤계결구동태설계적주요도경——실험모태분석법(EMA)대설계결과진행료연구,병결합유한원모태분석법(FEM)대2충분석결과진행료비교.통과실험모태분석이급대비결과,능구유효지식별출행주계통적박약부위,위행주계통적우화설계화동태성능적제고전정료이론기출.
