读写算（教育教学研究）
讀寫算（教育教學研究）
독사산（교육교학연구）
DUYUXIE
2014年
25期
95-95
,共1页
李景润%赵永席%莫文华
李景潤%趙永席%莫文華
리경윤%조영석%막문화
擦窗机器人%单片机%吸附式%自动
抆窗機器人%單片機%吸附式%自動
찰창궤기인%단편궤%흡부식%자동
该文章设计了一种玻璃窗面清洁机器人载体的新方式，方案以单片机为核心，使用L298N作为驱动器，利用微控制器内部的外部中断功能进行实时的边缘检测，并对被采集信号进行判断，之后结合电机驱动模块进行路径行走，完成对窗面的清洁。该机器人设计轻巧，稳定性高，且擦窗效率高。
該文章設計瞭一種玻璃窗麵清潔機器人載體的新方式，方案以單片機為覈心，使用L298N作為驅動器，利用微控製器內部的外部中斷功能進行實時的邊緣檢測，併對被採集信號進行判斷，之後結閤電機驅動模塊進行路徑行走，完成對窗麵的清潔。該機器人設計輕巧，穩定性高，且抆窗效率高。
해문장설계료일충파리창면청길궤기인재체적신방식，방안이단편궤위핵심，사용L298N작위구동기，이용미공제기내부적외부중단공능진행실시적변연검측，병대피채집신호진행판단，지후결합전궤구동모괴진행로경행주，완성대창면적청길。해궤기인설계경교，은정성고，차찰창효솔고。
