河南理工大学学报（自然科学版）
河南理工大學學報（自然科學版）
하남리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HENAN POLYTECHNIC UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2014年
5期
651-654
,共4页
PID%自适应控制%模糊控制%可编程自动控制器
PID%自適應控製%模糊控製%可編程自動控製器
PID%자괄응공제%모호공제%가편정자동공제기
PID%self-adaptive control%fuzzy control%programmable automation controller
PID控制适合用于已知精确数学模型的被控对象,具有稳态误差小等特点.模糊控制不需要被控对象的数学模型,响应速度快,但是有静差.将这两种控制技术相结合,设计一种模糊自适应PID控制器,具有响应速度快、稳态误差小的特点.采用上位机和PAC结合,上位机中的iFⅨ组态软件利用OPC技术和MATLAB软件中的模糊控制器通讯,把实时值和设定值送给模糊控制器,同时把模糊控制器的输出(比例系数、积分系数和微分系数)送回PAC,在PAC中根据PID算法计算控制量,由PAC控制被控对象,实现在线模糊自适应PID控制.对水箱液位进行控制的结果表明,采用在线模糊自适应PID控制器后,控制系统的响应速度加快,无超调,具有较好的稳定性和鲁棒性.
PID控製適閤用于已知精確數學模型的被控對象,具有穩態誤差小等特點.模糊控製不需要被控對象的數學模型,響應速度快,但是有靜差.將這兩種控製技術相結閤,設計一種模糊自適應PID控製器,具有響應速度快、穩態誤差小的特點.採用上位機和PAC結閤,上位機中的iFⅨ組態軟件利用OPC技術和MATLAB軟件中的模糊控製器通訊,把實時值和設定值送給模糊控製器,同時把模糊控製器的輸齣(比例繫數、積分繫數和微分繫數)送迴PAC,在PAC中根據PID算法計算控製量,由PAC控製被控對象,實現在線模糊自適應PID控製.對水箱液位進行控製的結果錶明,採用在線模糊自適應PID控製器後,控製繫統的響應速度加快,無超調,具有較好的穩定性和魯棒性.
PID공제괄합용우이지정학수학모형적피공대상,구유은태오차소등특점.모호공제불수요피공대상적수학모형,향응속도쾌,단시유정차.장저량충공제기술상결합,설계일충모호자괄응PID공제기,구유향응속도쾌、은태오차소적특점.채용상위궤화PAC결합,상위궤중적iFⅨ조태연건이용OPC기술화MATLAB연건중적모호공제기통신,파실시치화설정치송급모호공제기,동시파모호공제기적수출(비례계수、적분계수화미분계수)송회PAC,재PAC중근거PID산법계산공제량,유PAC공제피공대상,실현재선모호자괄응PID공제.대수상액위진행공제적결과표명,채용재선모호자괄응PID공제기후,공제계통적향응속도가쾌,무초조,구유교호적은정성화로봉성.
