机电信息
機電信息
궤전신식
MECHANICAL AND ELECTRICAL INFORMATION
2014年
15期
90-91,93
,共3页
宋志锋%吴秀海%孟杰%董茂起
宋誌鋒%吳秀海%孟傑%董茂起
송지봉%오수해%맹걸%동무기
巡检机器人%自动充电机构%充电室
巡檢機器人%自動充電機構%充電室
순검궤기인%자동충전궤구%충전실
通过分析变电站巡检机器人的应用特点,提出了以自动充电机构、充电室为核心的机器人充电方案,解决了充电机构准确对接、充电过程安全可靠等技术难点,降低了机器人振动对充电机构位置误差的影响,提高了充电箱的调试可操作性、检修便利性和人机交互的友好程度,具有很高的应用推广价值.
通過分析變電站巡檢機器人的應用特點,提齣瞭以自動充電機構、充電室為覈心的機器人充電方案,解決瞭充電機構準確對接、充電過程安全可靠等技術難點,降低瞭機器人振動對充電機構位置誤差的影響,提高瞭充電箱的調試可操作性、檢脩便利性和人機交互的友好程度,具有很高的應用推廣價值.
통과분석변전참순검궤기인적응용특점,제출료이자동충전궤구、충전실위핵심적궤기인충전방안,해결료충전궤구준학대접、충전과정안전가고등기술난점,강저료궤기인진동대충전궤구위치오차적영향,제고료충전상적조시가조작성、검수편리성화인궤교호적우호정도,구유흔고적응용추엄개치.
