青岛理工大学学报
青島理工大學學報
청도리공대학학보
JOURNAL OF QINGDAO TECHNOLOGICAL UNIVERSITY
2014年
2期
118-122
,共5页
曲柄连杆机构%六足%机器人%双电机
麯柄連桿機構%六足%機器人%雙電機
곡병련간궤구%륙족%궤기인%쌍전궤
采用直立式腿部结构,以双电机为驱动力而设计开发了一种可调头拐弯的六足步行机器人;行走机构采用曲柄连杆机构为传动系统,能够实现前行、后退、左拐、右拐、原地调头或停止等动作.其简单巧妙的机械机构设计、动力传动方案和控制系统,为将来更完善的六足机器人设计、开发、不断拓展和深入研究提供了科学的依据.
採用直立式腿部結構,以雙電機為驅動力而設計開髮瞭一種可調頭枴彎的六足步行機器人;行走機構採用麯柄連桿機構為傳動繫統,能夠實現前行、後退、左枴、右枴、原地調頭或停止等動作.其簡單巧妙的機械機構設計、動力傳動方案和控製繫統,為將來更完善的六足機器人設計、開髮、不斷拓展和深入研究提供瞭科學的依據.
채용직입식퇴부결구,이쌍전궤위구동력이설계개발료일충가조두괴만적륙족보행궤기인;행주궤구채용곡병련간궤구위전동계통,능구실현전행、후퇴、좌괴、우괴、원지조두혹정지등동작.기간단교묘적궤계궤구설계、동력전동방안화공제계통,위장래경완선적륙족궤기인설계、개발、불단탁전화심입연구제공료과학적의거.
