微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2014年
9期
76-79
,共4页
无刷直流电DONG机%比例积分微分(PID)控制器%参数寻优%时间乘以误差绝对值积分(ITAE)
無刷直流電DONG機%比例積分微分(PID)控製器%參數尋優%時間乘以誤差絕對值積分(ITAE)
무쇄직류전DONG궤%비례적분미분(PID)공제기%삼수심우%시간승이오차절대치적분(ITAE)
brushless DC motor (BLDCM)%proportional-integral-derivative (PID) controller%parameter optimization%ITAE
针对试凑法在无刷直流电动机(BLDCM) PID参数整定中会增加工程调试负担,在分析BLDCM传递函数模型基础上对该被控对象运用非线性最小平方函数,按照ITAE(时间乘以误差绝对值积分)-超调量指标进行PID参数寻优,得到PID控制系统;并与经典Z-N法、庄-IST2E法和张-ITAE法得到PID控制系统进行比较.MATLAB仿真表明,采用基于ITAE-超调量方法整定的PID控制系统超调量小、响应时间短、稳态误差小.最后通过BLDCM仿真和实例验证采用该整定方法的控制系统可在较低超调量下迅速跟踪输入并可有效抑制负载扰动影响.
針對試湊法在無刷直流電動機(BLDCM) PID參數整定中會增加工程調試負擔,在分析BLDCM傳遞函數模型基礎上對該被控對象運用非線性最小平方函數,按照ITAE(時間乘以誤差絕對值積分)-超調量指標進行PID參數尋優,得到PID控製繫統;併與經典Z-N法、莊-IST2E法和張-ITAE法得到PID控製繫統進行比較.MATLAB倣真錶明,採用基于ITAE-超調量方法整定的PID控製繫統超調量小、響應時間短、穩態誤差小.最後通過BLDCM倣真和實例驗證採用該整定方法的控製繫統可在較低超調量下迅速跟蹤輸入併可有效抑製負載擾動影響.
침대시주법재무쇄직류전동궤(BLDCM) PID삼수정정중회증가공정조시부담,재분석BLDCM전체함수모형기출상대해피공대상운용비선성최소평방함수,안조ITAE(시간승이오차절대치적분)-초조량지표진행PID삼수심우,득도PID공제계통;병여경전Z-N법、장-IST2E법화장-ITAE법득도PID공제계통진행비교.MATLAB방진표명,채용기우ITAE-초조량방법정정적PID공제계통초조량소、향응시간단、은태오차소.최후통과BLDCM방진화실례험증채용해정정방법적공제계통가재교저초조량하신속근종수입병가유효억제부재우동영향.
