微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2014年
9期
67-69,79
,共4页
磁场定向控制%直线母线电压%阶跃响应%PI控制%电流环
磁場定嚮控製%直線母線電壓%階躍響應%PI控製%電流環
자장정향공제%직선모선전압%계약향응%PI공제%전류배
FOC%DC bus voltage%step response%proportional-integration (PI) control%current loop
电流环是交流伺服系统的三环控制中的最底层环路.电流环控制取决于电机的参数和外部的环境变量,而电流环控制算法的好坏直接影响伺服系统的动态性能.提出了一种基于母线电压采样的电流环控制方法,利用ADC对母线电压的采样,引入非线性的母线电压曲线加权设计,从而提高电流环的鲁棒性和响应性能.通过MATLAB进行理论仿真验证,并在搭建的硬件平台上进行实际的电机控制,实验验证了该方法的有效性.
電流環是交流伺服繫統的三環控製中的最底層環路.電流環控製取決于電機的參數和外部的環境變量,而電流環控製算法的好壞直接影響伺服繫統的動態性能.提齣瞭一種基于母線電壓採樣的電流環控製方法,利用ADC對母線電壓的採樣,引入非線性的母線電壓麯線加權設計,從而提高電流環的魯棒性和響應性能.通過MATLAB進行理論倣真驗證,併在搭建的硬件平檯上進行實際的電機控製,實驗驗證瞭該方法的有效性.
전류배시교류사복계통적삼배공제중적최저층배로.전류배공제취결우전궤적삼수화외부적배경변량,이전류배공제산법적호배직접영향사복계통적동태성능.제출료일충기우모선전압채양적전류배공제방법,이용ADC대모선전압적채양,인입비선성적모선전압곡선가권설계,종이제고전류배적로봉성화향응성능.통과MATLAB진행이론방진험증,병재탑건적경건평태상진행실제적전궤공제,실험험증료해방법적유효성.
