微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2014年
9期
63-66
,共4页
CANopen协议%PIC32单片机%伺服电动机%驱动器
CANopen協議%PIC32單片機%伺服電動機%驅動器
CANopen협의%PIC32단편궤%사복전동궤%구동기
CANopen protocol%PIC32 microcontroller%servo motor%driver
介绍了采用CANopen协议进行通讯的分布式伺服电动机驱动控制系统工作原理,分析了CANopen网络上电机驱动器节点的主要状态转换流程,设计了PIC32单片机的CANopen控制器,在试制样机的基础上进行了通讯控制实验,并用于医疗机械臂的高精度定位控制,结果表明该控制器具有较好的实时性和稳定性,提高了整个控制系统动作的柔顺性,具有一定的实用价值.
介紹瞭採用CANopen協議進行通訊的分佈式伺服電動機驅動控製繫統工作原理,分析瞭CANopen網絡上電機驅動器節點的主要狀態轉換流程,設計瞭PIC32單片機的CANopen控製器,在試製樣機的基礎上進行瞭通訊控製實驗,併用于醫療機械臂的高精度定位控製,結果錶明該控製器具有較好的實時性和穩定性,提高瞭整箇控製繫統動作的柔順性,具有一定的實用價值.
개소료채용CANopen협의진행통신적분포식사복전동궤구동공제계통공작원리,분석료CANopen망락상전궤구동기절점적주요상태전환류정,설계료PIC32단편궤적CANopen공제기,재시제양궤적기출상진행료통신공제실험,병용우의료궤계비적고정도정위공제,결과표명해공제기구유교호적실시성화은정성,제고료정개공제계통동작적유순성,구유일정적실용개치.
