微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2014年
9期
10-14,24
,共6页
李健%熊锋%史佳俊%熊美芳
李健%熊鋒%史佳俊%熊美芳
리건%웅봉%사가준%웅미방
仿生象鼻%形状记忆合金丝%柔性机械手
倣生象鼻%形狀記憶閤金絲%柔性機械手
방생상비%형상기억합금사%유성궤계수
bionic trunk%shape memory alloy (SMA) wires%flexible manipulator
基于对传统的柔性机械手的研究,模仿象鼻抓取物体的过程,以形状记忆合金丝为驱动材料,研制了一种仿象鼻柔性机械手.建立了柔性机械手的力学模型,设计了控制部分电路,并进行性能测试和数据分析,得到了通电电压、PWM占空比与通电时间对柔性机械手弯曲角度的影响.实验结果证明:仿象鼻机械手动作灵活,呈柔性,可控制仿象鼻机械手的弯曲角度与方向,实现对物体的抓取.
基于對傳統的柔性機械手的研究,模倣象鼻抓取物體的過程,以形狀記憶閤金絲為驅動材料,研製瞭一種倣象鼻柔性機械手.建立瞭柔性機械手的力學模型,設計瞭控製部分電路,併進行性能測試和數據分析,得到瞭通電電壓、PWM佔空比與通電時間對柔性機械手彎麯角度的影響.實驗結果證明:倣象鼻機械手動作靈活,呈柔性,可控製倣象鼻機械手的彎麯角度與方嚮,實現對物體的抓取.
기우대전통적유성궤계수적연구,모방상비조취물체적과정,이형상기억합금사위구동재료,연제료일충방상비유성궤계수.건립료유성궤계수적역학모형,설계료공제부분전로,병진행성능측시화수거분석,득도료통전전압、PWM점공비여통전시간대유성궤계수만곡각도적영향.실험결과증명:방상비궤계수동작령활,정유성,가공제방상비궤계수적만곡각도여방향,실현대물체적조취.
