CAJ | 학술논문

基于激光断面扫描卧式罐所获取的点云数据,提出了一种卧式罐容积计算方法.该方法建立在分层计算思想的基础上,将油罐总体积分为中间测量区和上、下非测量区3部分.首先利用曲率求角点的方法,将每层点云数据直线段数据与圆弧段数据进行分离.其次,分别通过直线和二次曲线拟合剔除干扰点,通过拟合曲线公式求取每层截面面积.然后,将测量区各高度面积值进行6次多项式拟合得到高度与面积的关系式,并通过对此积分得到测量区高度与容积的关系式.非测量区容积则采用通过计算单层卧式罐参数并最终拟合整罐罐形参数,然后根据规程,计算得到上下非测量区高度与容积的关系式.实验证明,该方法具有运算时间短,鲁棒性强,与手工测量相比,测罐容积精度可达0.3％(k=2).
기우격광단면소묘와식관소획취적점운수거,제출료일충와식관용적계산방법.해방법건립재분층계산사상적기출상,장유관총체적분위중간측량구화상、하비측량구3부분.수선이용곡솔구각점적방법,장매층점운수거직선단수거여원호단수거진행분리.기차,분별통과직선화이차곡선의합척제간우점,통과의합곡선공식구취매층절면면적.연후,장측량구각고도면적치진행6차다항식의합득도고도여면적적관계식,병통과대차적분득도측량구고도여용적적관계식.비측량구용적칙채용통과계산단층와식관삼수병최종의합정관관형삼수,연후근거규정,계산득도상하비측량구고도여용적적관계식.실험증명,해방법구유운산시간단,로봉성강,여수공측량상비,측관용적정도가체0.3％(k=2).