电子测量与仪器学报
電子測量與儀器學報
전자측량여의기학보
JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT
2014年
9期
974-979
,共6页
佟刚%宋立维%曹永刚%余毅%王旻
佟剛%宋立維%曹永剛%餘毅%王旻
동강%송립유%조영강%여의%왕민
车载平台%定位%定向%测角误差
車載平檯%定位%定嚮%測角誤差
차재평태%정위%정향%측각오차
vehicular platform%position%orientation%angular measurement error
为了实现车载光测设备的高精度测量,从车载平台变形、自主定位、定向三方面分析了影响车载光测设备测角误差的因素.车载平台向下平移对俯仰角测角误差造成的影响随着距离的增加而减小,旋转变形中偏向角对方位角测角误差的影响较小,两者可以忽略不计.自主定位由于垂线偏差的存在,理论上对方位角测角误差的影响最大为6.557″,俯仰角测角误差的影响最大为2.827″.自主定向对方位角测角误差的影响最大为2.06″,俯仰角则没有影响.分析数据结果表明:自主定位、定向对车载光测设备的测角误差影响较大,车载平台变形中绕X、Z轴旋转变形影响较大,其他变形的影响可忽略.上述分析仿真为进一步提高车载光测设备的测角精度提供了理论依据.
為瞭實現車載光測設備的高精度測量,從車載平檯變形、自主定位、定嚮三方麵分析瞭影響車載光測設備測角誤差的因素.車載平檯嚮下平移對俯仰角測角誤差造成的影響隨著距離的增加而減小,鏇轉變形中偏嚮角對方位角測角誤差的影響較小,兩者可以忽略不計.自主定位由于垂線偏差的存在,理論上對方位角測角誤差的影響最大為6.557″,俯仰角測角誤差的影響最大為2.827″.自主定嚮對方位角測角誤差的影響最大為2.06″,俯仰角則沒有影響.分析數據結果錶明:自主定位、定嚮對車載光測設備的測角誤差影響較大,車載平檯變形中繞X、Z軸鏇轉變形影響較大,其他變形的影響可忽略.上述分析倣真為進一步提高車載光測設備的測角精度提供瞭理論依據.
위료실현차재광측설비적고정도측량,종차재평태변형、자주정위、정향삼방면분석료영향차재광측설비측각오차적인소.차재평태향하평이대부앙각측각오차조성적영향수착거리적증가이감소,선전변형중편향각대방위각측각오차적영향교소,량자가이홀략불계.자주정위유우수선편차적존재,이론상대방위각측각오차적영향최대위6.557″,부앙각측각오차적영향최대위2.827″.자주정향대방위각측각오차적영향최대위2.06″,부앙각칙몰유영향.분석수거결과표명:자주정위、정향대차재광측설비적측각오차영향교대,차재평태변형중요X、Z축선전변형영향교대,기타변형적영향가홀략.상술분석방진위진일보제고차재광측설비적측각정도제공료이론의거.
