单片机与嵌入式系统应用
單片機與嵌入式繫統應用
단편궤여감입식계통응용
MICROCONTROLLER & EMBEDDED SYSTEM
2014年
9期
71-74
,共4页
千承辉%苗红松%付玉静%康宁
韆承輝%苗紅鬆%付玉靜%康寧
천승휘%묘홍송%부옥정%강저
自动泊车系统%模糊控制%超声波
自動泊車繫統%模糊控製%超聲波
자동박차계통%모호공제%초성파
automatic parking system%fuzzy control%ultrasonic wave
设计了一种基于超声波测距的自动泊车系统模型.首先对小车运动模型进行分析,结合实际设计垂直、平行、斜行三种泊车模糊控制器,并且在Matlab的Simulink中分别进行仿真验证.采用超声波测距技术、视频采集技术等来获取周围环境数据,按照实际车辆和车库的大小,通过等比例缩放设计小车模型和车库模型,并把验证通过的模糊控制器转换为C代码,嵌入到飞思卡尔K60主控制板中进行自动泊车可行性测试.经测试,当模型车的航向角在 32°～+32°范围内时,实现了模型车在0.92倍标准大小模型车库内的自主泊车.
設計瞭一種基于超聲波測距的自動泊車繫統模型.首先對小車運動模型進行分析,結閤實際設計垂直、平行、斜行三種泊車模糊控製器,併且在Matlab的Simulink中分彆進行倣真驗證.採用超聲波測距技術、視頻採集技術等來穫取週圍環境數據,按照實際車輛和車庫的大小,通過等比例縮放設計小車模型和車庫模型,併把驗證通過的模糊控製器轉換為C代碼,嵌入到飛思卡爾K60主控製闆中進行自動泊車可行性測試.經測試,噹模型車的航嚮角在 32°～+32°範圍內時,實現瞭模型車在0.92倍標準大小模型車庫內的自主泊車.
설계료일충기우초성파측거적자동박차계통모형.수선대소차운동모형진행분석,결합실제설계수직、평행、사행삼충박차모호공제기,병차재Matlab적Simulink중분별진행방진험증.채용초성파측거기술、시빈채집기술등래획취주위배경수거,안조실제차량화차고적대소,통과등비례축방설계소차모형화차고모형,병파험증통과적모호공제기전환위C대마,감입도비사잡이K60주공제판중진행자동박차가행성측시.경측시,당모형차적항향각재 32°～+32°범위내시,실현료모형차재0.92배표준대소모형차고내적자주박차.
