电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
10期
81-84
,共4页
陈敬德%赵文丽%梁洪涛%王梓霖%张驰%毛晓波
陳敬德%趙文麗%樑洪濤%王梓霖%張馳%毛曉波
진경덕%조문려%량홍도%왕재림%장치%모효파
Kinect%单片机%人机交互%机器人控制系统
Kinect%單片機%人機交互%機器人控製繫統
Kinect%단편궤%인궤교호%궤기인공제계통
Kinect%MCU%human-machine interaction%robot control system
设计一款可以通过人体动作对机器人进行控制的机器人控制系统.该系统由主机和从机两部分组成,通过Kinect体感传感器采集人体动作信息,在主机中进行图像处理解析出相应的人体动作,然后通过无线传输单元向机器人发送相应的控制指令,控制机器人做出响应,完成相应的一套动作或对人体动作进行实时模仿.制作的机器人样机运行良好,能够根据人体左右手的动作和语音命令,做出正确的响应.
設計一款可以通過人體動作對機器人進行控製的機器人控製繫統.該繫統由主機和從機兩部分組成,通過Kinect體感傳感器採集人體動作信息,在主機中進行圖像處理解析齣相應的人體動作,然後通過無線傳輸單元嚮機器人髮送相應的控製指令,控製機器人做齣響應,完成相應的一套動作或對人體動作進行實時模倣.製作的機器人樣機運行良好,能夠根據人體左右手的動作和語音命令,做齣正確的響應.
설계일관가이통과인체동작대궤기인진행공제적궤기인공제계통.해계통유주궤화종궤량부분조성,통과Kinect체감전감기채집인체동작신식,재주궤중진행도상처리해석출상응적인체동작,연후통과무선전수단원향궤기인발송상응적공제지령,공제궤기인주출향응,완성상응적일투동작혹대인체동작진행실시모방.제작적궤기인양궤운행량호,능구근거인체좌우수적동작화어음명령,주출정학적향응.
