电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2014年
6期
50-53,62
,共5页
茅靖峰%吴爱华%吴国庆%张旭东
茅靖峰%吳愛華%吳國慶%張旭東
모정봉%오애화%오국경%장욱동
永磁同步电机%伺服控制%积分滑模%变速趋近律%幂次组合函数
永磁同步電機%伺服控製%積分滑模%變速趨近律%冪次組閤函數
영자동보전궤%사복공제%적분활모%변속추근률%멱차조합함수
permanent magnet synchronous motor(PMSM)%servo control%integral-type sliding mode%variable rate reaching law%power combination function
为了提高永磁同步电机转速伺服控制性能,针对伺服系统模型参数不确定和外部扰动强的特点,利用基于趋近律设计方法的滑模控制理论,设计了一种永磁同步电机转速伺服积分滑模控制器.滑模面函数中的状态偏差积分项,确保了转速跟踪稳态无静差;通过引入非线性幂次组合函数构造的基于跟踪偏差的变速趋近律,使得切换增益具有随系统偏差自适应调整的特性,并可有效抑制滑模控制输出的抖振.经与转速伺服PI控制器对比实验表明,变速趋近律积分滑模控制器具有更好的动、静态特性和鲁棒性.
為瞭提高永磁同步電機轉速伺服控製性能,針對伺服繫統模型參數不確定和外部擾動彊的特點,利用基于趨近律設計方法的滑模控製理論,設計瞭一種永磁同步電機轉速伺服積分滑模控製器.滑模麵函數中的狀態偏差積分項,確保瞭轉速跟蹤穩態無靜差;通過引入非線性冪次組閤函數構造的基于跟蹤偏差的變速趨近律,使得切換增益具有隨繫統偏差自適應調整的特性,併可有效抑製滑模控製輸齣的抖振.經與轉速伺服PI控製器對比實驗錶明,變速趨近律積分滑模控製器具有更好的動、靜態特性和魯棒性.
위료제고영자동보전궤전속사복공제성능,침대사복계통모형삼수불학정화외부우동강적특점,이용기우추근률설계방법적활모공제이론,설계료일충영자동보전궤전속사복적분활모공제기.활모면함수중적상태편차적분항,학보료전속근종은태무정차;통과인입비선성멱차조합함수구조적기우근종편차적변속추근률,사득절환증익구유수계통편차자괄응조정적특성,병가유효억제활모공제수출적두진.경여전속사복PI공제기대비실험표명,변속추근률적분활모공제기구유경호적동、정태특성화로봉성.
