数据通信
數據通信
수거통신
DATA COMMUNICATIONS
2014年
1期
47-50
,共4页
王鹏%施伟斌%孔维行%张园园
王鵬%施偉斌%孔維行%張園園
왕붕%시위빈%공유행%장완완
系统标定%霍夫变换%Tsai算法%双目定位
繫統標定%霍伕變換%Tsai算法%雙目定位
계통표정%곽부변환%Tsai산법%쌍목정위
针对针孔线性模型的缺点,引入非线性因素(如相机的畸变等),建立基于Tsai算法的非线性模型.这种模型需要先用线性模型求出一个较准确的参数,然后根据这些参数利用非线性模型进一步提高精度.模型检验中由于图像畸变一般在边缘较大,为了更好体现模型检验的可信性,选取图像边缘上的点做检验,并进行重投影误差计算.结果表明非线性模型的精度相对于线性模型精度有很大程度的提高.
針對針孔線性模型的缺點,引入非線性因素(如相機的畸變等),建立基于Tsai算法的非線性模型.這種模型需要先用線性模型求齣一箇較準確的參數,然後根據這些參數利用非線性模型進一步提高精度.模型檢驗中由于圖像畸變一般在邊緣較大,為瞭更好體現模型檢驗的可信性,選取圖像邊緣上的點做檢驗,併進行重投影誤差計算.結果錶明非線性模型的精度相對于線性模型精度有很大程度的提高.
침대침공선성모형적결점,인입비선성인소(여상궤적기변등),건립기우Tsai산법적비선성모형.저충모형수요선용선성모형구출일개교준학적삼수,연후근거저사삼수이용비선성모형진일보제고정도.모형검험중유우도상기변일반재변연교대,위료경호체현모형검험적가신성,선취도상변연상적점주검험,병진행중투영오차계산.결과표명비선성모형적정도상대우선성모형정도유흔대정도적제고.
